孕晚期腰疼可能是身体正常生理变化、胎儿入盆、假性宫缩、腰椎疾病、泌尿系统疾病等因素导致，不一定是分娩前奏。

1. 身体正常生理变化：孕晚期孕妇腹部增大，身体重心前移，为保持平衡，孕妇腰部会向后仰，长期如此会使腰部肌肉持续紧张，从而引起腰疼。这是孕期常见的生理现象，一般通过适当休息、调整姿势等可缓解。

2. 胎儿入盆：临近分娩时，胎儿头部会逐渐下降进入骨盆，这个过程可能会压迫到孕妇的腰部和骶骨，导致腰疼。同时可能还会伴有腹部坠胀感、尿频等症状。

3. 假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，这种宫缩一般没有规律，强度也较弱，但有时也会引起腰部的疼痛。假性宫缩通常在休息后会有所缓解。

4. 腰椎疾病：如果孕妇本身有腰椎间盘突出、腰肌劳损等腰椎疾病，孕晚期由于身体负担加重，可能会诱发或加重这些疾病，导致腰疼。此类腰疼可能会在活动时加重，休息后缓解不明显。

5. 泌尿系统疾病：孕晚期孕妇的泌尿系统负担加重，容易发生泌尿系统感染、结石等疾病，这些疾病也可能引起腰疼，同时可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。

孕晚期腰疼的原因较为复杂，不一定是分娩的前奏。当出现腰疼症状时，孕妇需要仔细观察是否伴有其他症状，如腹痛、见红、破水等。如果腰疼持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时前往正规医院的产科就诊，以明确病因，并采取相应的治疗措施。

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