当被动物抓咬没出血时，是否打狂犬疫苗可根据动物情况、抓咬部位、皮肤状况、暴露级别、既往免疫史等因素来选择。
1. 动物情况：如果抓咬人的动物是家养宠物，且按时接种了狂犬疫苗，健康状况良好，那么感染狂犬病的风险相对较低。但如果是流浪动物或者无法确定健康状况的动物，感染狂犬病的可能性会增加，这种情况下更建议接种狂犬疫苗。
2. 抓咬部位：不同部位的神经分布密度不同，头面部、颈部等神经丰富的部位被抓咬后，病毒更容易快速侵入神经系统，即使没出血，感染狂犬病的风险也相对较高，通常建议接种狂犬疫苗。而四肢等部位相对风险稍低，但也不能完全排除感染可能。
3. 皮肤状况：虽然表面没出血，但如果皮肤出现了肉眼难以察觉的破损，比如有轻微的划痕、发红等，病毒就有可能通过破损处进入人体。此时需要仔细检查皮肤，必要时可以用酒精擦拭，如果有刺痛感，说明皮肤有破损，应考虑接种狂犬疫苗。
4. 暴露级别：根据狂犬病暴露分级标准，即使没出血，只要皮肤有破损，就属于二级暴露。二级暴露需要立即处理伤口，并接种狂犬疫苗。如果皮肤完整无破损，则属于一级暴露，通常不需要接种狂犬疫苗。
5. 既往免疫史：如果之前全程接种过狂犬疫苗，在一定时间内体内会有抗体存在。一般来说，全程免疫后半年内再次暴露者一般不需要再次免疫；全程免疫后半年到1年内再次暴露者，应当于0和3天各接种1剂疫苗；在1-3年内再次暴露者，应于0、3、7天各接种1剂疫苗；超过3年者应当全程接种疫苗。
当被动物抓咬没出血时，不能简单地决定是否接种狂犬疫苗，需要综合考虑动物情况、抓咬部位、皮肤状况、暴露级别和既往免疫史等多方面因素。一旦发生被动物抓咬的情况，应及时正确处理伤口，并尽快咨询专业医生的意见，以确定是否需要接种狂犬疫苗。常用的狂犬疫苗有冻干人用狂犬病疫苗（Vero细胞）、人用狂犬病疫苗（地鼠肾细胞）、冻干人用狂犬病疫苗（人二倍体细胞）等，具体使用应遵医嘱。