解决宝宝晚上认母难题，可采用培养规律作息、让家人多陪伴、给予安抚物品、营造舒适睡眠环境、进行适当安抚等方法。
1. 培养规律作息：帮助宝宝建立固定的睡眠时间和睡前程序，例如每天晚上在相同时间安排宝宝入睡，睡前进行洗澡、讲故事、听轻柔音乐等活动，让宝宝形成生物钟，有助于提高睡眠质量，减少夜间对母亲的过度依赖。
2. 让家人多陪伴：在日常生活中，让其他家人如父亲、爷爷奶奶等多与宝宝互动、玩耍、照顾宝宝。增加宝宝与其他人的相处时间和熟悉度，降低宝宝对母亲的单一依赖，这样在晚上睡觉时，宝宝也更容易接受其他人的陪伴。
3. 给予安抚物品：为宝宝准备一些柔软的安抚巾、安抚玩偶等物品。这些物品带有宝宝熟悉的气味，能在一定程度上给予宝宝安全感。当宝宝晚上醒来时，安抚物品可以替代母亲起到安抚作用。
4. 营造舒适睡眠环境：保持宝宝睡眠环境安静、温度适宜、光线柔和。合适的睡眠环境能让宝宝感觉舒适和放松，减少因外界干扰而醒来找母亲的情况。可以使用遮光窗帘、白噪音机等辅助营造环境。
5. 进行适当安抚：当宝宝晚上醒来认母时，不要立刻将宝宝抱起或喂奶。可以先通过轻轻拍打、抚摸、轻声安慰等方式进行安抚，让宝宝逐渐平静下来，学会自我安抚入睡。
6. 增加白天互动：在白天多与宝宝进行互动和游戏，消耗宝宝的精力。这样宝宝在晚上会更容易感到疲倦，从而更快入睡，且睡眠也会更安稳，减少夜间醒来认母的频率。
7. 建立信任关系：在照顾宝宝的过程中，家人要始终保持温和、耐心的态度，让宝宝感受到关爱和安全。通过日常的互动和照顾，建立起宝宝对家人的信任，使宝宝在晚上也能安心地接受家人的陪伴。
解决宝宝晚上认母难题需要综合运用多种方法，通过培养规律作息、增加家人陪伴、给予安抚物品、营造舒适环境以及适当安抚等方式，逐步帮助宝宝减少对母亲的过度依赖，提高睡眠的独立性和质量。每个宝宝的情况不同，家长可以根据宝宝的特点选择合适的方法，并耐心坚持，相信宝宝会逐渐适应晚上的睡眠模式。