从医学前沿看，婴儿竖着抱的科学依据包括促进骨骼发育、利于消化、增强感官体验、提升颈部力量、增进亲子交流等，合适时间需根据婴儿颈部肌肉发育情况判断。

1. 促进骨骼发育：竖着抱时，婴儿的脊柱会承受一定压力，这种适度压力可刺激骨骼生长，促进脊柱正常发育，使骨骼更强健。

2. 利于消化：婴儿胃呈水平位，平躺易出现吐奶、溢奶现象。竖着抱能让胃部处于相对垂直状态，借助重力作用，使食物更顺利进入肠道，减少吐奶发生，利于消化吸收。

3. 增强感官体验：竖着抱可让婴儿视野更开阔，看到更多周围事物，丰富视觉体验。同时，能听到更多声音，感受不同方向气流变化，增强听觉、触觉等多方面感官体验，促进大脑发育。

4. 提升颈部力量：竖着抱过程中，婴儿为保持头部稳定，会主动使用颈部肌肉，这有助于锻炼颈部肌肉力量，使其颈部更灵活、更有力量，为日后抬头、翻身等大运动发展奠定基础。

5. 增进亲子交流：竖着抱时，婴儿与家长距离更近，能更清晰看到家长表情、听到家长声音，家长也可更方便与婴儿互动交流，增进亲子感情，给予婴儿安全感。

关于合适时间，一般来说，新生儿颈部肌肉力量弱，出生后1 - 2个月内尽量少竖着抱。2 - 3个月时，部分婴儿颈部肌肉逐渐发育，可偶尔短时间竖着抱，但要注意用手托住婴儿头部和颈部。3个月后，多数婴儿颈部能自主支撑头部，可适当延长竖着抱时间，但仍要留意婴儿反应。

综上所述，婴儿竖着抱有诸多科学依据，对其生长发育有益。不过，要根据婴儿个体颈部肌肉发育情况，合理把握竖着抱的时间和方式，以保障婴儿健康成长。

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