判断孕晚期同房是否影响胎儿，可通过观察孕妇身体症状、监测胎动情况、进行胎心监护、开展超声检查等方式来确定。
1. 观察孕妇身体症状：若孕晚期同房后，孕妇出现腹痛症状，可能是子宫受到刺激而引起宫缩。如果腹痛轻微且短暂，可能是生理性宫缩；但如果腹痛剧烈、持续时间长且有规律，就可能是先兆早产的表现。此外，若孕妇出现阴道流血，哪怕只是少量的血性分泌物，也可能是胎盘早剥、前置胎盘等情况，这对胎儿和孕妇都十分危险。还有，若孕妇出现阴道流水，这可能是胎膜早破，会增加胎儿感染的风险。
2. 监测胎动情况：胎动是胎儿在子宫内情况的重要反映。正常情况下，胎动每小时约3 - 5次。如果孕晚期同房后，胎动突然变得频繁，可能是胎儿在子宫内缺氧早期的表现，这是因为胎儿感到不适而挣扎。而若胎动明显减少，甚至12小时胎动次数少于10次，这可能提示胎儿在宫内有危险，可能是由于脐带受压、胎盘功能不良等原因导致。
3. 进行胎心监护：胎心监护是评估胎儿宫内状况的重要手段。一般在孕晚期，可通过胎心监护仪监测胎儿的心率变化及其与胎动、宫缩之间的关系。如果胎心监护结果显示胎心基线异常，如胎心过快（持续高于160次/分钟）或过慢（持续低于110次/分钟），或者出现频繁的变异减速、晚期减速等情况，都可能表示胎儿在宫内有缺氧等异常情况，可能与孕晚期同房有关。
4. 开展超声检查：超声检查可以直观地观察胎儿在子宫内的情况，包括胎儿的生长发育、羊水情况、胎盘情况等。如果超声检查发现羊水过少，可能会影响胎儿的活动空间和氧气供应；胎盘早剥在超声图像上会有特征性表现，如胎盘与子宫壁之间出现边缘不清楚的液性低回声区；胎儿发育迟缓也可能通过超声测量胎儿的双顶径、头围、腹围、股骨长等指标来发现，这些情况都可能是孕晚期同房对胎儿产生影响的表现。
孕晚期同房可能会对胎儿产生影响，通过观察孕妇身体症状、监测胎动情况、进行胎心监护和开展超声检查等方式，能够及时发现胎儿是否受到影响。一旦发现异常，应及时就医，采取相应的措施，以保障胎儿和孕妇的健康。