判断胎动开始时间，可从孕妇自身敏感度、孕周、胎儿活动规律、腹部脂肪厚度、羊水情况等方面入手。
1. 孕妇自身敏感度：不同孕妇对胎动的感知能力存在差异。有些孕妇较为敏感，可能较早就能感觉到轻微的胎动；而有些孕妇敏感度较低，可能会稍晚才察觉到。一般来说，经产妇由于有过怀孕经历，对胎动的感知相对更敏锐，可能在18周左右就能感觉到胎动；初产妇可能要到20周左右才会有明显感觉。
2. 孕周：胎动开始的时间与孕周密切相关。通常情况下，怀孕16 - 20周左右，孕妇可能开始感觉到胎动。在这个阶段，胎动相对较弱，类似小鱼游动或蝴蝶扇动翅膀的感觉。随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，胎动会变得越来越明显和频繁。到怀孕28 - 32周时，胎动达到高峰，孕妇能更清晰地感觉到胎儿的活动。
3. 胎儿活动规律：每个胎儿都有自己的活动规律。有些胎儿比较活跃，胎动出现的时间可能较早，且活动较为频繁；而有些胎儿相对安静，胎动出现较晚，活动幅度也较小。一般胎儿在晚上、饭后或孕妇洗澡时会比较活跃，孕妇可以在这些时间段留意胎动情况。
4. 腹部脂肪厚度：孕妇腹部脂肪的厚度会影响对胎动的感知。腹部脂肪较厚的孕妇，胎动的感觉可能会相对迟钝一些，因为脂肪会缓冲胎儿活动传递到腹壁的感觉。相反，腹部脂肪较薄的孕妇，更容易感觉到胎动。
5. 羊水情况：羊水的多少也会对胎动的感知产生影响。羊水过多时，胎儿的活动在羊水中会有更多的缓冲空间，孕妇感觉到的胎动可能相对较弱；羊水过少时，胎儿的活动空间受限，胎动可能会比较明显，但也可能因为空间小而导致胎动不那么频繁。
判断胎动开始时间需要综合考虑孕妇自身敏感度、孕周、胎儿活动规律、腹部脂肪厚度以及羊水情况等因素。孕妇在孕期应密切关注胎动情况，若到了相应孕周仍未感觉到胎动，或胎动出现异常变化，应及时就医，以确保胎儿的健康。