软床和硬床导致晚上睡觉腰酸的情况，与脊柱生理曲度改变、肌肉紧张度增加、血液循环不畅、腰部压力分布不均、睡眠姿势受影响等因素有关。
1. 脊柱生理曲度改变：睡软床时，身体会深陷其中，脊柱无法保持正常的生理曲度，腰椎会过度前凸或侧弯，使椎间盘和周围的肌肉、韧带受到异常的牵拉和挤压，容易引起腰酸。而睡硬床时，如果床过硬，不能适应身体曲线，同样会使脊柱处于不自然的状态，破坏其正常的生理曲度，导致腰部肌肉持续紧张，引发腰酸。
2. 肌肉紧张度增加：软床不能为身体提供足够的支撑，腰部肌肉需要持续发力来维持身体的姿势，长时间处于紧张状态，容易产生疲劳和酸痛。硬床则可能使腰部肌肉在睡眠过程中一直处于被拉伸的状态，也会导致肌肉紧张度增加，引起腰酸。
3. 血液循环不畅：软床会使身体与床面接触面积增大，局部受到的压力也会相应增加，影响血液循环。尤其是腰部，血液循环不畅会导致肌肉缺氧、代谢产物堆积，从而引起腰酸。硬床可能会对腰部的血管造成压迫，同样影响血液循环，导致腰酸。
4. 腰部压力分布不均：软床会使腰部下沉，导致腰部压力集中在某几个点上，压力分布不均，容易引起局部组织的损伤和疼痛。硬床则可能使腰部承受的压力过大，尤其是在腰部与床面接触的部位，也会导致腰酸。
5. 睡眠姿势受影响：软床会使身体在睡眠过程中容易滑动和变形，难以保持良好的睡眠姿势。不良的睡眠姿势会增加腰部的负担，导致腰酸。硬床虽然能提供一定的支撑，但如果过硬，会使人感觉不舒服，也会影响睡眠姿势，进而引起腰酸。
软床和硬床都有可能导致晚上睡觉腰酸，关键在于床的软硬度是否适合个人的身体状况和睡眠习惯。一般来说，中等硬度的床垫能够较好地适应身体曲线，提供足够的支撑，同时又能保证一定的舒适度，有助于减少腰酸的发生。如果长期出现晚上睡觉腰酸的情况，应及时调整床垫软硬度，若症状持续不缓解，建议到正规医院的骨外科或疼痛专科就诊。