晚上睡觉腰酸，可通过中药调理、针灸推拿、日常锻炼、饮食调节、生活习惯改善等方式调理体质。
1. 中药调理：可选用一些具有补肾强腰功效的中药。例如杜仲，能补肝肾、强筋骨，对于肝肾不足引起的腰酸有较好疗效；续断有补肝肾、行血脉、续筋骨的作用，可缓解腰部酸痛；桑寄生能祛风湿、补肝肾、强筋骨，对风湿痹痛兼肝肾不足的腰酸适用。使用中药调理时需遵医嘱。
2. 针灸推拿：针灸是通过刺激特定穴位来调节身体气血运行。常用穴位有肾俞穴、委中穴、命门穴等。肾俞穴是肾的背俞穴，刺激此穴可益肾助阳、强腰利水；委中穴为足太阳膀胱经合穴，有舒筋通络、散瘀活血、清热解毒的作用；命门穴有培元固本、强健腰膝的功效。推拿则可通过专业手法放松腰部肌肉，缓解肌肉紧张和疼痛，促进局部血液循环。
3. 日常锻炼：适当的运动有助于增强腰部肌肉力量，改善腰酸症状。比如太极拳，其动作缓慢、柔和，能调节呼吸，增强身体的柔韧性和协调性，对腰部有很好的锻炼作用；八段锦中的“双手攀足固肾腰”这一动作，专门针对腰部进行拉伸和锻炼；小飞燕动作，俯卧在床上，双臂放于身体两侧，双腿伸直，然后将头、上肢和下肢用力向上抬起，离开床面，形似飞燕，可增强腰背肌力量。
4. 饮食调节：在饮食上可多吃一些补肾的食物。黑豆具有补肾益阴、健脾利湿、除热解毒的功效；黑芝麻有补肝肾、益精血、润肠燥的作用；核桃能补肾固精、温肺定喘、润肠通便。合理的饮食搭配有助于改善体质，缓解腰酸。
5. 生活习惯改善：要注意腰部保暖，避免受寒，尤其是在夜间睡眠时，可适当增添衣物或使用保暖护腰。同时，选择合适的床垫也很重要，床垫不宜过软或过硬，以保持脊柱的正常生理曲度。此外，避免长时间保持同一姿势，如久坐、久站等，定时活动腰部，促进血液循环。
晚上睡觉腰酸的体质调理需要综合多种方法。中药调理可从内部改善身体机能，针灸推拿能疏通经络、缓解疼痛，日常锻炼增强腰部力量，饮食调节提供营养支持，生活习惯改善创造良好的恢复环境。通过坚持这些方法，有望改善晚上睡觉腰酸的情况。但如果腰酸症状持续不缓解或加重，建议及时到正规医院的中医科或中医骨科就诊。