孕晚期同房是否增进感情与伤害胎儿需综合看待，涉及到孕妇身体状况、胎儿稳定性、心理因素、感染风险、早产风险等方面。
1. 孕妇身体状况：孕晚期孕妇身体负担加重，身体较为疲惫且行动不便。同房过程中可能会使孕妇身体更加不适，若孕妇本身存在一些孕期并发症，如高血压、前置胎盘等，同房可能会加重病情，不利于孕妇健康。
2. 胎儿稳定性：此时胎儿已经较大，子宫对外界刺激较为敏感。同房时的外力冲击可能会导致胎儿受到挤压，影响胎儿在子宫内的正常活动，甚至可能引起胎儿缺氧等情况。
3. 心理因素：从增进感情角度看，适度且和谐的亲密接触在一定程度上可以让夫妻双方感受到彼此的爱意和关怀，缓解孕妇在孕晚期的紧张和焦虑情绪。但如果孕妇对孕晚期同房存在担忧和恐惧心理，反而会适得其反，影响夫妻感情。
4. 感染风险：孕晚期孕妇的阴道环境发生改变，抵抗力下降。同房过程中容易将细菌带入阴道，引发阴道炎、宫颈炎等妇科炎症，严重时炎症可能上行感染至宫腔，影响胎儿健康。
5. 早产风险：同房时的性刺激可能会引起子宫收缩，若子宫收缩频繁且强度较大，可能会导致早产。早产的胎儿各器官发育尚未成熟，出生后可能面临一系列健康问题，如呼吸窘迫、喂养困难等。
综上所述，孕晚期同房在心理层面可能有一定增进感情的作用，但从孕妇身体状况、胎儿稳定性、感染风险和早产风险等多方面考虑，伤害胎儿的可能性较大。因此，孕晚期夫妻应谨慎对待同房问题，以孕妇和胎儿的健康为重。若有相关疑问，可咨询妇产科医生获取专业建议。
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