空腹喝牛奶与饭后喝牛奶在营养吸收、肠胃负担、血糖影响、饱腹感维持、过敏反应风险等方面存在较大差距。

1. 营养吸收：空腹时，牛奶中的蛋白质等营养成分可能会被当作能量快速消耗掉，不能充分发挥其构建和修复身体组织等作用。而饭后喝牛奶，食物在胃内起到一定缓冲作用，能使牛奶在胃肠道停留时间更长，让蛋白质等营养物质有更充足的时间被消化和吸收。

2. 肠胃负担：空腹喝牛奶，牛奶会快速通过胃肠道，对于肠胃功能较弱的人来说，可能会引起肠胃不适，如腹泻、腹胀等。饭后喝牛奶，由于胃内已有食物，能减轻牛奶对肠胃的直接刺激，降低肠胃负担。

3. 血糖影响：空腹喝牛奶，牛奶中的乳糖等碳水化合物会较快被吸收进入血液，可能导致血糖在短时间内有一定升高。饭后喝牛奶，与其他食物一起消化吸收，血糖上升会相对平缓。

4. 饱腹感维持：饭后喝牛奶能与食物一起增加饱腹感，且这种饱腹感维持时间相对较长。而空腹喝牛奶，饱腹感维持时间较短，很快就会有饥饿感。

5. 过敏反应风险：空腹时人体的免疫系统相对更敏感，对于牛奶过敏的人，空腹喝牛奶可能更容易引发过敏反应。饭后喝牛奶，在一定程度上能降低过敏反应发生的可能性。

综上所述，空腹喝牛奶和饭后喝牛奶在多个方面存在明显差异。为了更好地吸收牛奶中的营养，减少对肠胃的刺激，一般建议饭后适量饮用牛奶。但具体情况还需根据个人的肠胃功能、身体状况等因素来综合考虑。如果在饮用牛奶后出现不适症状，应及时就医咨询。

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