做阴道镜是否疼痛以及孕妇和普通人的差异，受生理结构、心理状态、操作手法、个体疼痛阈值、孕期特殊情况等因素影响。
1. 生理结构：普通人的阴道和宫颈结构相对稳定。而孕妇在孕期，由于激素水平变化，生殖器官会发生一系列生理改变，如阴道黏膜充血、变软，宫颈柱状上皮外移等。这些变化可能使孕妇在进行阴道镜检查时，对器械刺激更为敏感，增加疼痛的可能性。
2. 心理状态：普通人进行阴道镜检查时，可能会存在一定的紧张情绪，但通常对检查过程有一定的了解和心理准备。孕妇由于担心检查会对胎儿产生影响，心理负担往往更重。过度的紧张会导致盆底肌肉收缩，进一步增加检查时的不适感和疼痛程度。
3. 操作手法：对于普通人，经验丰富的医生在操作阴道镜时，会尽量轻柔、准确地进行检查，以减少患者的不适。但孕妇的情况更为特殊，医生需要更加谨慎操作，避免刺激子宫引起宫缩。如果操作不够熟练或轻柔，可能会给孕妇带来更明显的疼痛。
4. 个体疼痛阈值：不同的人对疼痛的感受和耐受程度不同。普通人中，疼痛阈值高的人可能在阴道镜检查时仅有轻微不适，而疼痛阈值低的人可能会感觉比较疼痛。孕妇在孕期身体处于特殊状态，疼痛阈值可能会发生变化，部分孕妇可能会变得更加敏感，对疼痛的耐受能力下降。
5. 孕期特殊情况：孕妇在孕期可能会出现一些并发症，如前置胎盘、先兆流产等。这些情况会使阴道镜检查的风险增加，也可能导致检查时疼痛加剧。而普通人一般不存在这些孕期特有的情况。
综上所述，做阴道镜是否疼痛以及孕妇和普通人的差异受多种因素影响。孕妇由于生理和心理的特殊性，在进行阴道镜检查时可能比普通人更容易感到疼痛。但在正规医疗机构，医生会充分考虑孕妇和普通人的不同情况，采取合适的操作方法，以尽量减少检查带来的不适。如果需要进行阴道镜检查，应选择正规医院，并在检查前与医生充分沟通，了解相关注意事项。