改善老人腿软无力的常用药物有钙剂、维生素D、甲钴胺、阿司匹林、硫酸氨基葡萄糖等。
1. 钙剂：随着年龄增长，老人容易出现钙质流失，导致骨质疏松，进而引起腿软无力。钙剂可以补充身体所需的钙元素，增加骨密度，预防和治疗骨质疏松。常见的钙剂有碳酸钙、枸橼酸钙等，有助于维持骨骼的正常结构和功能，增强骨骼强度，改善因缺钙引起的腿软症状。
2. 维生素D：维生素D能够促进肠道对钙、磷的吸收，调节钙磷代谢，对维持骨骼健康至关重要。老人由于户外活动减少、皮肤合成维生素D能力下降等原因，容易出现维生素D缺乏。补充维生素D可以提高血钙水平，促进骨骼矿化，与钙剂联合使用能更好地改善腿软无力的情况。
3. 甲钴胺：甲钴胺是一种内源性的辅酶B12，对神经系统具有重要的营养作用。老人腿软无力可能与周围神经病变有关，甲钴胺可以促进神经髓鞘的合成，修复受损的神经组织，改善神经传导功能，从而缓解因神经病变引起的腿部无力、麻木等症状。
4. 阿司匹林：对于一些因血管病变导致腿部血液循环不畅，引起腿软无力的老人，阿司匹林具有抗血小板聚集的作用，能够防止血栓形成，改善血管的通畅性，增加腿部的血液供应，为腿部肌肉提供充足的氧气和营养物质，有助于缓解腿软症状。
5. 硫酸氨基葡萄糖：硫酸氨基葡萄糖可以刺激软骨细胞合成蛋白多糖和胶原纤维，修复和维护软骨组织，提高软骨的弹性和抗压能力。老人关节软骨容易出现磨损和退变，引发骨关节炎，导致腿部疼痛、无力。硫酸氨基葡萄糖可以延缓关节软骨的退变，减轻关节炎症，改善关节功能，从而缓解腿软无力的表现。
老人腿软无力可能由多种原因引起，上述5种药物从不同方面对其有改善作用。但药物的使用需要谨慎，应根据老人的具体病因和身体状况，在医生的指导下合理选择和使用药物。如果老人出现腿软无力的症状，建议及时到正规医院就诊，明确病因后进行针对性治疗。