孕晚期胎停部分症状能被察觉，如胎动异常、子宫停止增长、阴道出血、腹痛、胎心消失等。
1. 胎动异常：胎动是胎儿在子宫内活动冲击子宫壁的动作，是判断胎儿健康的重要指标。正常情况下，胎动次数每小时约3 - 5次，12小时明显胎动次数为30 - 40次以上。若胎动突然频繁，随后又逐渐减少甚至消失，很可能是胎儿出现了问题，可能是胎停的前奏。这是因为胎儿在子宫内缺氧等不良状况时，会先表现出躁动不安，胎动频繁，当缺氧情况持续加重，胎儿活动能力减弱，胎动就会减少直至停止。
2. 子宫停止增长：孕晚期孕妇的子宫会随着胎儿的生长而不断增大。孕妇可以通过测量宫高来大致判断胎儿的发育情况。如果之前子宫一直按照正常规律增长，而在某一阶段发现子宫不再增大，甚至有缩小的趋势，就需要警惕胎停的可能。这是因为胎儿停止发育后，不再继续生长，子宫也就不会再增大。
3. 阴道出血：孕晚期出现阴道出血是比较危险的信号。血液可能是鲜红色、暗红色或褐色，量可多可少。这可能是因为胎停后，胎盘与子宫壁发生分离，导致小血管破裂出血。出血情况可能是持续性的，也可能是间歇性的。
4. 腹痛：孕妇可能会感觉到腹部疼痛，疼痛程度和性质因人而异。有的孕妇可能只是轻微的隐痛，有的则可能是剧烈的绞痛。腹痛的原因可能是胎停后，子宫开始收缩，试图将停止发育的胎儿排出体外。这种收缩会引起腹部疼痛。
5. 胎心消失：正常情况下，通过听诊器或胎心监护仪可以听到胎儿的心跳声。如果原本能清晰听到的胎心音突然消失，经过多次检查都无法检测到胎心，基本可以确定胎儿已经停止发育。这是判断胎停的重要依据之一。
孕晚期胎停时，部分症状如上述的胎动异常、子宫停止增长、阴道出血、腹痛和胎心消失等是有可能被孕妇察觉的。但有些情况下，症状可能并不典型，容易被忽视。因此，孕妇在孕晚期要密切关注自身身体变化，定期进行产检，以便及时发现问题并采取相应的措施。一旦怀疑有胎停的情况，应立即前往正规医院就诊，进行详细的检查和诊断。