家庭关怀在孕妇连续胎动20分钟时，能起到缓解孕妇情绪、协助监测胎动、提供舒适环境、给予饮食支持、帮助及时就医等作用。

1. 缓解孕妇情绪：当孕妇发现胎动连续20分钟时，可能会产生紧张、焦虑等不良情绪。家庭成员的安慰和陪伴，能让孕妇感受到关心和支持，从而放松心情。情绪的稳定有助于孕妇体内激素的平衡，对胎儿的稳定也有积极意义。

2. 协助监测胎动：家庭成员可以帮助孕妇一起记录胎动的情况，包括胎动的频率、强度等。准确的胎动记录有助于判断胎儿的健康状况。比如，若发现胎动持续异常，可及时采取进一步措施。

3. 提供舒适环境：舒适的环境能让孕妇身心放松。家庭成员可以调节室内的温度、湿度和光线，保持室内安静整洁。孕妇在舒适的环境中，身体的应激反应会减轻，有利于胎儿的状态稳定。

4. 给予饮食支持：合理的饮食能为孕妇和胎儿提供充足的营养。家庭成员可以为孕妇准备富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如牛奶、鸡蛋、新鲜蔬果等。良好的营养状态有助于维持孕妇和胎儿的健康。

5. 帮助及时就医：如果胎动连续20分钟且情况异常，家庭成员应及时陪同孕妇前往医院。在就医过程中，协助孕妇挂号、排队等，节省时间，确保孕妇能尽快得到专业的检查和诊断。

家庭关怀在孕妇连续胎动20分钟的情况下起着至关重要的作用。从情绪安抚到协助监测，从环境营造到饮食支持，再到及时就医的帮助，每一个方面都对孕妇和胎儿的健康有着积极影响。家庭的温暖和支持能让孕妇更好地应对孕期的各种情况，保障孕期的顺利进行。

（责编：家医在线 ）