判断怀孕平躺睡觉是否影响健康，可通过观察孕妇睡眠感受、监测孕妇血压变化、查看胎儿胎动情况、进行超声检查、评估孕妇下肢水肿程度等方法。
1. 观察孕妇睡眠感受：若孕妇平躺睡觉时感觉呼吸顺畅、身体舒适，无胸闷、憋气、心慌等不适，通常说明平躺睡觉对健康影响较小。反之，若出现呼吸困难、胸口压迫感等症状，则可能提示平躺睡觉对健康有不良影响，因为怀孕中后期子宫增大，平躺时可能压迫下腔静脉，影响回心血量。
2. 监测孕妇血压变化：定期测量孕妇平躺睡觉时的血压。如果血压在正常范围内且平稳，一般表示平躺睡觉未对健康造成明显影响。若血压出现明显波动，如血压下降，可能是由于平躺时增大的子宫压迫下腔静脉，导致回心血量减少，进而引起血压变化，这就表明平躺睡觉可能影响健康。
3. 查看胎儿胎动情况：注意胎儿在孕妇平躺睡觉时的胎动。若胎动正常，与平时无明显差异，说明胎儿在宫内状态良好，平躺睡觉对胎儿和孕妇健康影响不大。若胎动突然增多或减少，可能是平躺姿势使胎儿在宫内缺氧，提示平躺睡觉可能影响健康，需及时调整姿势。
4. 进行超声检查：通过超声检查可以了解胎儿的生长发育情况、羊水情况以及胎盘的功能等。如果超声显示胎儿各项指标正常，胎盘功能良好，羊水适量，说明平躺睡觉未对胎儿健康造成不良影响。若发现胎儿有生长受限、羊水过少等异常情况，可能与孕妇平躺睡觉的姿势有关。
5. 评估孕妇下肢水肿程度：观察孕妇平躺睡觉后下肢水肿的情况。若水肿程度无明显加重，或经过一夜休息后水肿减轻，说明平躺睡觉对下肢血液循环影响较小。若水肿明显加重，可能是平躺时子宫压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，提示平躺睡觉可能影响孕妇的血液循环，对健康不利。
判断怀孕平躺睡觉是否影响健康，可从孕妇睡眠感受、血压变化、胎儿胎动、超声检查结果以及下肢水肿程度等多个方面综合考量。当出现异常情况时，应及时调整睡眠姿势，并咨询医生的建议，以保障孕妇和胎儿的健康。