孕晚期小腹隐隐作痛需立即采取的措施有休息观察、记录疼痛情况、调整姿势、放松心情、及时就医等。
1. 休息观察：当孕晚期出现小腹隐隐作痛时，应立即停止正在进行的活动，找一个安静舒适的地方平躺或半躺休息。很多时候，这种疼痛可能是由于孕妇过度劳累或长时间站立、行走引起的，适当休息后疼痛可能会缓解。比如孕妇在逛街过程中出现腹痛，及时找个地方坐下或躺下休息一会儿，观察疼痛是否减轻。
2. 记录疼痛情况：仔细记录疼痛的起始时间、持续时间、疼痛程度、疼痛间隔等信息。可以使用手机的备忘录或专门的记录软件来记录。例如，如果疼痛是有规律的，每隔几分钟发作一次，且每次持续时间逐渐延长，这可能是分娩的先兆。准确的记录有助于医生判断疼痛的原因和病情的严重程度。
3. 调整姿势：尝试更换不同的姿势，看是否能缓解疼痛。比如从站立位改为卧位，或者从左侧卧位改为右侧卧位。有时候胎儿的位置可能会压迫到孕妇的某些神经或血管，导致小腹疼痛，调整姿势可能会改变胎儿的位置，减轻压迫症状。
4. 放松心情：过度紧张和焦虑会加重身体的不适感，孕妇可以通过听舒缓的音乐、做深呼吸等方式来放松心情。比如听一些古典音乐，闭上眼睛，慢慢地吸气、呼气，让自己的身心逐渐放松下来。良好的心理状态有助于缓解身体的疼痛。
5. 及时就医：如果休息、调整姿势后疼痛没有缓解，或者疼痛加剧、伴有阴道出血、破水等症状，应立即前往正规医院就诊。医生会通过详细的问诊、体格检查、超声检查等手段来明确疼痛的原因，并采取相应的治疗措施。例如，如果是早产的迹象，医生可能会使用硫酸镁、利托君、阿托西班等药物来抑制宫缩，延长孕周。但使用药物必须遵医嘱。
孕晚期小腹隐隐作痛可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的信号。孕妇在遇到这种情况时，应保持冷静，按照上述措施进行处理。及时采取正确的措施有助于保障孕妇和胎儿的健康，避免延误病情。