当家人面对胎位不正的孕妇，可从心理支持、生活照顾、知识科普、陪同产检、饮食营养等方面进行关怀。
1. 心理支持：胎位不正可能会让孕妇产生焦虑、担忧等负面情绪。家人要耐心倾听孕妇的心声，用温和、鼓励的语言安慰孕妇，让其明白胎位不正并不一定意味着严重问题，很多时候可以通过一些方法进行纠正，帮助孕妇树立积极乐观的心态。
2. 生活照顾：在日常生活中，家人要给予孕妇细致的照顾。保证孕妇有充足的休息时间，为其创造安静、舒适的睡眠环境。避免孕妇从事重体力劳动和剧烈运动，但可以鼓励孕妇进行适当的散步等活动，不过要注意活动的时间和强度。同时，要关注孕妇的日常行动安全，防止其摔倒等意外情况发生。
3. 知识科普：家人应主动了解胎位不正的相关知识，包括胎位不正的原因、可能出现的情况以及纠正方法等。然后将这些知识以通俗易懂的方式讲给孕妇听，让孕妇对自己的情况有更清晰的认识。例如，告知孕妇胎位不正可能与胎儿活动空间、孕妇的子宫形态等因素有关，以及常见的纠正胎位的方法如胸膝卧位等。
4. 陪同产检：定期陪孕妇去医院进行产检是非常重要的。在产检过程中，家人可以帮助孕妇排队、拿检查报告等，减轻孕妇的负担。同时，认真听取医生的建议和意见，与医生进行良好的沟通，了解孕妇和胎儿的最新情况。如果有任何疑问，及时向医生咨询。
5. 饮食营养：合理的饮食对于孕妇和胎儿的健康至关重要。家人要为孕妇准备营养丰富、均衡的食物，保证孕妇摄入足够的蛋白质、维生素、矿物质等营养物质。可以多准备一些富含钙质的食物，如牛奶、豆制品等，以及富含维生素的新鲜水果和蔬菜。避免孕妇食用辛辣、油腻、刺激性食物。
总之，当家人面对胎位不正的孕妇时，要从多个方面给予关怀。通过心理支持让孕妇保持良好的心态，生活照顾保障孕妇的日常生活安全与舒适，知识科普增加孕妇对自身情况的了解，陪同产检及时掌握孕妇和胎儿的状况，饮食营养提供充足的营养支持。这样全方位的关怀有助于孕妇顺利度过孕期，保障孕妇和胎儿的健康。