孕晚期胎心下降防治需从多方面着手，包括及时吸氧、改变体位、治疗母体疾病、加强胎儿监测、适时终止妊娠等。

1. 及时吸氧：当孕晚期出现胎心下降时，及时吸氧是常见的处理措施。吸氧可提高母体血氧含量，改善胎儿的氧供情况。一般可通过鼻导管或面罩吸氧，以增加胎儿的氧气供应，缓解因缺氧导致的胎心下降。

2. 改变体位：孕妇体位不当可能会压迫血管，影响胎盘的血液灌注，从而导致胎心下降。此时可让孕妇改变体位，如左侧卧位。左侧卧位能减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善胎盘的血液循环，进而改善胎儿的氧供和胎心情况。

3. 治疗母体疾病：母体的一些疾病，如妊娠期高血压、糖尿病、贫血等，可能会影响胎盘功能，导致胎儿缺氧，引起胎心下降。针对这些情况，需要积极治疗母体疾病。例如，对于妊娠期高血压，可使用拉贝洛尔、硝苯地平、甲基多巴等药物控制血压；对于贫血，可补充铁剂、叶酸、维生素B12等进行治疗。但用药需遵医嘱。

4. 加强胎儿监测：持续进行胎心监护，密切观察胎心的变化情况。同时，还可结合超声检查，了解胎儿的生物物理评分、羊水量、脐血流等情况，以便及时发现胎儿是否存在宫内窘迫等异常情况，并采取相应的处理措施。

5. 适时终止妊娠：如果经过上述处理措施后，胎心仍持续下降，胎儿存在严重的宫内窘迫，且短时间内无法经阴道分娩，为了挽救胎儿生命，可能需要适时终止妊娠。终止妊娠的方式可根据孕妇和胎儿的具体情况选择剖宫产或阴道助产等。

孕晚期胎心下降是一个需要高度重视的问题，涉及到胎儿的安危。通过及时吸氧、改变体位、治疗母体疾病、加强胎儿监测以及适时终止妊娠等防治方案，能够在一定程度上改善胎儿的状况。但在整个过程中，孕妇应密切配合医生的检查和治疗，一旦出现异常情况，及时就医处理。

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