孕妇后期肚子发紧发硬，可能是假性宫缩、真性宫缩、胎动、胎儿姿势改变、孕妇过度劳累等因素引起。

1. 假性宫缩：在怀孕后期，子宫肌肉较为敏感，会出现不规则的子宫收缩，即假性宫缩。其特点是持续时间短、力量弱，一般只限于子宫下部，经过数小时后又停止，不会导致子宫颈口张开、胎头下降等情况。这是孕期的正常生理现象，通常不需要特殊处理，但如果频繁出现，可能会让孕妇感觉不适。

2. 真性宫缩：这是即将分娩的重要标志。真性宫缩具有规律性，持续时间会逐渐延长，间隔时间会逐渐缩短，强度也会不断增加。同时，还可能伴有见红、破水等症状。一旦出现真性宫缩，孕妇应及时前往医院待产。

3. 胎动：胎儿在子宫内活动时，有时会撞击到子宫壁，导致孕妇感觉肚子发紧发硬。胎动一般是有规律的，如果胎动突然变得频繁或减少，可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况，需要及时就医检查。

4. 胎儿姿势改变：随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，在子宫内的活动空间相对变小。当胎儿改变姿势时，可能会对子宫壁产生较大的压力，从而使孕妇感觉肚子发紧发硬。

5. 孕妇过度劳累：孕妇在怀孕后期如果过度劳累，如长时间站立、行走、搬运重物等，可能会引起子宫收缩，导致肚子发紧发硬。此时，孕妇需要适当休息，避免过度劳累。

孕妇后期肚子发紧发硬的原因有多种，孕妇需要仔细观察其特点和伴随症状。如果是假性宫缩、胎动或胎儿姿势改变引起的，一般不需要过于担心，但要注意休息。如果出现真性宫缩或胎动异常等情况，应及时就医。同时，孕妇在孕期要注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累，定期进行产检，以确保自身和胎儿的健康。

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