被狗、猫等哺乳动物抓伤、咬伤，开放性伤口或黏膜被动物唾液污染，被蝙蝠咬伤或接触，与疑似狂犬病动物密切接触，从事狂犬病相关工作暴露等情况需要打狂犬疫苗。
1. 被狗、猫等哺乳动物抓伤、咬伤：狗和猫是日常生活中最常见可能携带狂犬病毒的动物。当被它们抓伤或咬伤后，狂犬病毒有可能通过破损的皮肤或黏膜进入人体。即使伤口看似很轻微，如仅有一道抓痕或细小的咬伤，也不能掉以轻心，因为狂犬病毒可能已经随着动物的唾液进入了体内。
2. 开放性伤口或黏膜被动物唾液污染：如果身体本身存在开放性的伤口，比如擦伤、割伤等，此时被动物的唾液污染，病毒就可能通过伤口进入血液循环。另外，眼、鼻、口腔等黏膜部位接触到动物唾液，也存在感染风险，因为黏膜比较薄弱，病毒更容易侵入。
3. 被蝙蝠咬伤或接触：蝙蝠也是狂犬病毒的常见宿主之一。由于蝙蝠的牙齿比较细小，被其咬伤后伤口可能不明显，容易被忽视。而且有些情况下，即使没有明显的咬伤，只是与蝙蝠有过密切接触，如在封闭空间内接触到蝙蝠的粪便、尿液等，也可能存在感染风险。
4. 与疑似狂犬病动物密切接触：当接触到行为异常、疑似患有狂犬病的动物时，即使没有明显的抓伤或咬伤，也建议接种狂犬疫苗。因为在与这类动物接触过程中，可能会有一些细微的伤口或黏膜接触到病毒而不自知。
5. 从事狂犬病相关工作暴露：比如兽医、动物饲养员、狂犬病研究人员等，在工作过程中可能会频繁接触到狂犬病病毒或感染狂犬病的动物。一旦发生暴露，如被动物咬伤、抓伤，或者在实验操作过程中接触到病毒，就需要及时接种狂犬疫苗。
狂犬病是一种致死率极高的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，在上述可能感染狂犬病毒的情况下，应及时、规范地接种狂犬疫苗，必要时还需注射狂犬病免疫球蛋白，以最大程度降低感染狂犬病的风险。如果不确定是否需要接种，建议咨询专业医生的意见。