平躺睡觉腰疼可能由床垫不合适、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎、骨质疏松症等因素引起，可通过更换床垫、物理治疗、药物治疗、康复锻炼、及时就医等方式缓解。
1. 床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部肌肉无法充分放松，加重腰部负担，引起疼痛。应选择软硬适中、能够贴合人体曲线的床垫，以维持脊柱的正常生理曲度，减轻腰部压力。
2. 腰部肌肉劳损：长期从事重体力劳动、久坐久站、姿势不良等，容易导致腰部肌肉劳损，在平躺睡觉时出现疼痛。可通过热敷、按摩、针灸等物理治疗方法，促进腰部血液循环，缓解肌肉紧张和疼痛。常用的热敷方法有热水袋热敷、热毛巾热敷等；按摩可由专业人员进行，也可家人帮助简单按摩；针灸需由专业医生操作。
3. 腰椎间盘突出症：腰椎间盘退变、损伤等可导致椎间盘突出，压迫周围神经，引起腰疼。症状较轻时，可遵医嘱使用非甾体抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布等，以减轻炎症和疼痛；也可使用肌肉松弛剂，如氯唑沙宗、乙哌立松等，缓解肌肉痉挛。同时，可配合牵引、理疗等治疗方法。
4. 强直性脊柱炎：这是一种慢性炎症性疾病，主要侵犯骶髂关节、脊柱等部位，可导致腰部疼痛、僵硬。患者可遵医嘱使用抗风湿药物，如柳氮磺吡啶、甲氨蝶呤、来氟米特等，以控制病情发展；也可使用生物制剂，如肿瘤坏死因子拮抗剂等。此外，患者还应进行适当的体育锻炼，如游泳、瑜伽等，以维持脊柱的活动度。
5. 骨质疏松症：随着年龄的增长，骨量逐渐丢失，容易发生骨质疏松症，导致腰部疼痛。患者可遵医嘱补充钙剂，如碳酸钙、枸橼酸钙、乳酸钙等；同时补充维生素D，以促进钙的吸收。此外，还可使用抗骨质疏松药物，如阿仑膦酸钠、唑来膦酸、鲑降钙素等。
平躺睡觉腰疼的原因较为复杂，可能涉及多种因素。在家庭关怀中，可先从改善床垫等生活细节入手，同时采用物理治疗和康复锻炼等方法缓解症状。若症状持续不缓解或加重，应及时就医，明确病因，并在医生的指导下进行规范治疗。通过综合的关怀和治疗措施，有望让家人减轻腰疼的痛苦。