精准判断婴儿体温是否正常，可通过测量腋温、测量肛温、观察行为表现等方法来实现。
1. 测量腋温：这是较为常用的方法。先将体温计度数甩到35℃以下，把体温计水银端放在婴儿腋窝深处，让婴儿手臂靠在胸部以夹紧体温计。测量时间约5 - 10分钟。正常婴儿腋下体温一般在36℃ - 37℃之间。测量时要注意腋窝处应干燥，若有汗水会影响测量结果。同时，要确保体温计和皮肤充分接触，避免测量不准确。
2. 测量肛温：这种方法测量结果相对更准确。使用肛温计时，需在体温计前端涂抹适量的凡士林等润滑剂，然后轻轻插入婴儿肛门约2 - 3厘米。测量时间约3 - 5分钟。正常婴儿肛温一般在36.5℃ - 37.5℃之间。操作时一定要动作轻柔，避免损伤婴儿肠道。测量后要对体温计进行严格消毒，防止交叉感染。
3. 观察行为表现：当婴儿体温正常时，通常精神状态良好，眼睛明亮，反应灵敏。会正常地吃奶、玩耍，睡眠也比较安稳。如果体温异常，可能会出现一些症状。比如体温升高时，婴儿可能会烦躁不安、哭闹不止，食欲减退，不愿意吃奶。还可能出现面红耳赤、呼吸急促等表现。体温过低时，婴儿可能会表现得比较萎靡，手脚冰凉，活动减少。
4. 结合环境因素：环境温度对婴儿体温有一定影响。如果环境温度过高，婴儿可能会通过出汗来散热，此时体温可能会稍有升高，但一般不会超过正常范围太多。如果环境温度过低，婴儿体温也可能会随之下降。所以在判断体温时，要考虑环境因素，尽量让婴儿处于适宜的环境温度中，一般室内温度保持在22℃ - 26℃为宜。
5. 多次测量对比：一次测量的体温结果可能存在误差，为了更精准地判断婴儿体温是否正常，可以在不同时间多次测量。比如早上起床后、中午、晚上睡觉前分别测量体温，观察体温的变化情况。如果多次测量体温都在正常范围内，且婴儿没有其他异常表现，那么基本可以判断体温正常。
精准判断婴儿体温是否正常，可采用测量腋温、测量肛温以及观察行为表现等方法。同时，要结合环境因素，并且多次测量对比，这样才能更准确地了解婴儿的体温状况。一旦发现婴儿体温异常，应及时采取相应措施，必要时前往正规医院就诊。