睡着了脚老是抖，可能是由睡眠障碍、低钙血症、不安腿综合征、癫痫以及腰椎间盘突出症等因素引起。

1. 睡眠障碍：睡眠过程中，大脑部分神经仍处于活跃状态，可能导致脚部肌肉不自主抽动。这是一种常见的生理现象，一般偶尔发生无需担忧，但如果频繁出现，可能影响睡眠质量。改善睡眠环境、规律作息有助于缓解。

2. 低钙血症：当血液中钙离子浓度降低时，神经肌肉兴奋性增加，容易引发脚部肌肉痉挛和抖动。钙是维持肌肉正常收缩舒张的重要元素，儿童生长发育迅速、老年人钙流失较多等情况都可能导致低钙血症。治疗上可补充碳酸钙、葡萄糖酸钙、枸橼酸钙等钙剂，同时可补充维生素D促进钙的吸收，但需遵医嘱。

3. 不安腿综合征：病因尚不明确，主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，常在夜间休息时加重。患者会出现脚部不自主抖动，严重影响睡眠。治疗药物有普拉克索、罗匹尼罗、加巴喷丁等，具体用药需遵医嘱。

4. 癫痫：部分癫痫患者在睡眠中会出现发作，可能表现为脚部抖动。癫痫是由于大脑神经元异常放电引起的，具有反复性和短暂性的特点。脑电图等检查有助于诊断。治疗癫痫的药物有丙戊酸钠、卡马西平、苯妥英钠等，必须严格遵医嘱使用。

5. 腰椎间盘突出症：腰椎间盘退变、损伤等原因导致椎间盘突出，可能压迫神经根，引起下肢放射性疼痛、麻木、抖动等症状。睡眠时体位改变可能加重对神经根的刺激。可通过卧床休息、物理治疗、药物治疗（如布洛芬、双氯芬酸钠、甲钴胺等）等方法缓解，严重时可能需要手术治疗。

睡着了脚老是抖可能是多种原因引起的，有些情况可能是生理性的，无需特殊处理，但如果频繁发作或伴有其他不适症状，应及时到正规医院就诊，进行相关检查，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。

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