腰肌劳损自愈和不自愈在疼痛程度、功能恢复、肌肉状态、心理状态、复发风险等方面存在显著差异。
1. 疼痛程度：腰肌劳损自愈后，腰部疼痛症状会完全消失，身体恢复舒适状态。而若不自愈，疼痛会持续存在，甚至可能逐渐加重，从偶尔的隐痛发展为频繁的剧痛，严重影响日常生活和工作。
2. 功能恢复：自愈的腰肌劳损患者，腰部的活动功能能够恢复正常，可以自由地进行弯腰、转身、伸展等动作，不会受到限制。但如果腰肌劳损没有自愈，腰部的活动会受到明显限制，比如难以弯腰搬重物，转身时也会感到困难，影响正常的生活自理和工作能力。
3. 肌肉状态：当腰肌劳损自愈时，受损的腰部肌肉能够得到充分修复，肌肉的弹性和力量会恢复正常，维持腰部的稳定性。反之，若不自愈，腰部肌肉会持续处于紧张、僵硬的状态，久而久之可能导致肌肉萎缩，进一步破坏腰部的稳定性。
4. 心理状态：自愈的患者由于身体恢复健康，心理压力会明显减轻，能够以积极的心态面对生活和工作。而长期受腰肌劳损困扰且不自愈的患者，可能会因为疼痛和功能受限产生焦虑、抑郁等负面情绪，影响心理健康。
5. 复发风险：自愈意味着身体自身的修复机制发挥了作用，腰部肌肉和周围组织恢复良好，复发的风险相对较低。但如果腰肌劳损没有自愈，腰部的损伤依然存在，在受到一些诱因，如劳累、受寒、姿势不良等影响时，很容易再次发作，且复发的频率可能会越来越高。
6. 治疗难度：自愈的腰肌劳损无需额外的医疗干预，节省了时间和精力。而不自愈的腰肌劳损可能需要采取多种治疗手段，如药物治疗，可使用布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布等药物缓解疼痛，但需遵医嘱；还可能需要进行物理治疗，如按摩、针灸、理疗等，治疗过程相对复杂且耗时。
综上所述，腰肌劳损自愈和不自愈存在诸多方面的天壤之别。为了促进腰肌劳损的自愈，患者在日常生活中应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，适当进行腰部锻炼。若腰肌劳损症状持续不缓解，应及时到正规医院的骨外科或康复科就诊，接受专业的治疗。