老年人呼吸衰竭主要分为Ⅰ型呼吸衰竭、Ⅱ型呼吸衰竭、急性呼吸衰竭、慢性呼吸衰竭、泵衰竭和肺衰竭等类型。
1. Ⅰ型呼吸衰竭：又称缺氧性呼吸衰竭，血气分析特点是PaO₂＜60mmHg，PaCO₂降低或正常。主要见于肺换气功能障碍（通气/血流比例失调、弥散功能损害和肺动 - 静脉分流）疾病，如严重肺部感染性疾病、间质性肺疾病、急性肺栓塞等。
2. Ⅱ型呼吸衰竭：又称高碳酸性呼吸衰竭，血气分析特点是PaO₂＜60mmHg，同时伴有PaCO₂＞50mmHg。系肺泡通气不足所致。单纯通气不足，低氧血症和高碳酸血症的程度是平行的，若伴有换气功能障碍，则低氧血症更为严重，如慢性阻塞性肺疾病。
3. 急性呼吸衰竭：是指患者原呼吸功能正常，由于某些突发的致病因素，如严重肺疾患、创伤、休克、电击、急性气道阻塞等，使肺通气和（或）换气功能迅速出现严重障碍，在短时间内引起呼吸衰竭。因机体不能很快代偿，若不及时抢救，会危及患者生命。
4. 慢性呼吸衰竭：多见于慢性呼吸系统疾病，如慢性阻塞性肺疾病、重度肺结核等，其呼吸功能损害逐渐加重，虽有缺氧，或伴二氧化碳潴留，但通过机体代偿适应，仍能从事个人生活活动，称为代偿性慢性呼吸衰竭。一旦并发呼吸道感染，或因其他原因增加呼吸生理负担所致代偿失调，出现严重缺氧、二氧化碳潴留和酸中毒的临床表现，称为失代偿性慢性呼吸衰竭。
5. 泵衰竭：驱动或调控呼吸运动的中枢神经系统、外周神经系统、神经肌肉组织（包括神经 - 肌肉接头和呼吸肌）以及胸廓统称为呼吸泵，这些部位的功能障碍引起的呼吸衰竭称为泵衰竭。主要因呼吸驱动力不足或呼吸运动受限而导致通气不足。
6. 肺衰竭：肺组织、气道阻塞和肺血管病变造成的呼吸衰竭，称为肺衰竭。常见于慢性支气管炎、肺气肿、肺水肿等。
了解老年人呼吸衰竭的分型，家属可以更好地认识疾病，在日常生活中关注老人的呼吸状况。当老人出现疑似呼吸衰竭的症状时，能及时发现并送医治疗。同时，也有助于理解医生制定的治疗方案，配合治疗，提高老人的生活质量和预后。