孕妇餐后血糖7.5时，家人可通过关注饮食搭配、陪同运动锻炼、做好情绪安抚、监督血糖监测、了解相关知识等方面进行陪伴。

1. 关注饮食搭配：家人要为孕妇准备营养均衡且低糖的食物。主食可选择粗粮，如玉米、燕麦、糙米等，这些粗粮富含膳食纤维，能延缓碳水化合物的吸收，有助于控制血糖。蔬菜方面，多准备绿叶蔬菜，如菠菜、芹菜、生菜等，同时搭配一些低糖水果，如苹果、柚子、草莓等。在烹饪方式上，尽量采用清蒸、水煮、凉拌等，减少油炸、油煎等高油脂的烹饪方法。

2. 陪同运动锻炼：餐后适当运动有助于降低血糖。家人可以陪同孕妇进行散步，选择环境优美、空气清新的地方，每次散步时间控制在30分钟左右。也可以进行孕妇瑜伽，在专业教练的指导下，进行一些简单的瑜伽动作，增强孕妇的身体柔韧性和平衡能力。

3. 做好情绪安抚：孕妇血糖出现波动时，可能会产生焦虑、紧张等不良情绪。家人要多与孕妇沟通交流，倾听她的想法和担忧，给予安慰和鼓励，让孕妇保持积极乐观的心态。可以通过讲笑话、看喜剧电影等方式缓解孕妇的压力。

4. 监督血糖监测：家人要提醒孕妇按照医生的建议定期进行血糖监测，记录血糖值。如果发现血糖值异常波动，及时陪同孕妇就医，以便医生调整治疗方案。

5. 了解相关知识：家人可以通过阅读书籍、咨询医生等方式，了解妊娠期糖尿病的相关知识，包括病因、症状、治疗方法等。这样在陪伴孕妇的过程中，能够更好地应对各种情况，给予孕妇更专业的照顾。

当孕妇餐后血糖为7.5时，家人在饮食、运动、情绪、监测以及知识储备等方面的陪伴至关重要。通过全方位的关怀和支持，帮助孕妇稳定血糖，保障孕妇和胎儿的健康。

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