从ICU走出来后的康复训练，有卧床期训练、坐立期训练、站立期训练、步行期训练、回归生活期训练等5个关键阶段。
1. 卧床期训练：此阶段患者身体较为虚弱，主要进行床上的被动活动，如由护理人员或家属协助进行关节的屈伸运动，包括腕关节、肘关节、膝关节、髋关节等，以防止关节僵硬和肌肉萎缩。同时可进行翻身训练，预防压疮。还能开展呼吸训练，如腹式呼吸，增强呼吸肌力量。
2. 坐立期训练：当患者身体状况有所改善，可开始坐立训练。先从摇高床头，让患者半坐卧位开始适应，逐渐增加坐立的时间和角度。之后可进行床边坐立训练，双脚下垂，保持身体平衡。在坐立过程中，可进行上肢的伸展、抓握等主动运动，提高上肢的力量和灵活性。
3. 站立期训练：患者能够稳定坐立后，可尝试站立训练。先在他人的搀扶下进行站立，逐渐过渡到使用助行器站立。站立时要注意保持身体的重心平衡，可进行一些简单的重心转移训练，如左右移动重心、前后移动重心等。同时进行腿部肌肉的力量训练，如踮脚尖、下蹲等动作。
4. 步行期训练：在患者能够稳定站立后，开始步行训练。初期可在助行器的辅助下进行短距离的步行，逐渐增加步行的距离和速度。之后可尝试脱离助行器，在他人的保护下进行步行。步行训练过程中要注意步态的纠正，保持正确的姿势和步伐。
5. 回归生活期训练：当患者基本恢复步行能力后，进入回归生活期训练。此阶段主要进行日常生活能力的训练，如穿衣、洗漱、进食、上下楼梯等。还可进行一些适当的有氧运动，如散步、慢跑等，提高身体的耐力和心肺功能。同时要注重心理康复，帮助患者重新融入社会和家庭。
从ICU走出来后的康复训练是一个循序渐进的过程，每个阶段都至关重要。通过科学合理的康复训练，能够帮助患者尽快恢复身体功能，提高生活质量，重新回归正常生活。在康复训练过程中，应根据患者的具体情况制定个性化的训练方案，并在专业人员的指导下进行。