怀孕时若想安心同房，需考虑时机、姿势、卫生、频率、沟通等因素。
1. 时机：孕期并非整个阶段都适合同房。一般来说，怀孕早期（前3个月）胚胎着床尚不稳定，此时同房可能因刺激子宫收缩而增加流产风险，所以不建议同房。怀孕中期（4 - 6个月），胎盘已经形成，胎儿相对稳定，是比较适合同房的时期。而怀孕晚期（后3个月），尤其是临近分娩时，子宫较为敏感，同房可能引发宫缩，导致早产、胎膜早破、感染等问题，也应避免。
2. 姿势：选择合适的姿势至关重要，要避免压迫孕妇腹部。可以采用侧卧位，夫妻双方侧卧，男方从后方进入，这样既能避免压迫腹部，又能减少对孕妇身体的压力。也可以采用女上男下的姿势，由孕妇控制深度和节奏，可有效保护腹部。还可以采用坐入式，孕妇坐在男方腿上，面对面进行，同样能减少对腹部的压迫。
3. 卫生：同房前后的卫生清洁不可忽视。夫妻双方都应仔细清洗外生殖器，防止细菌、病毒等病原体带入阴道，引发感染。如果孕妇本身有阴道炎等妇科疾病，应先积极治疗，待病情好转后再考虑同房，以免加重病情或影响胎儿健康。
4. 频率：孕期同房频率要适度，不能过于频繁。过于频繁的性生活可能会使孕妇身体疲劳，增加早产、流产的风险。一般建议怀孕中期每周同房1 - 2次为宜，具体频率还需根据孕妇的身体状况和感受来调整。
5. 沟通：夫妻之间的沟通在孕期同房中十分重要。男方要充分理解和关心女方的身体感受和心理状态，尊重女方的意愿。如果女方在同房过程中有任何不适，如腹痛、阴道出血等，应立即停止，并及时就医。同时，夫妻双方可以共同学习孕期性知识，增加对孕期同房的了解和认识，消除不必要的顾虑。
怀孕时若能充分考虑时机、姿势、卫生、频率和沟通等因素，可在一定程度上保障同房的安全性和安心性。但每个孕妇的身体状况不同，具体情况还需根据医生的建议来决定。若在孕期同房过程中出现任何异常情况，应及时就医。