婴儿抱着睡放下就哭，可能受缺乏安全感、环境变化、习惯养成、情感依赖、分离焦虑等心理需求因素影响。

1. 缺乏安全感：婴儿在子宫内时，处于一个相对狭小且被包裹的空间。出生后，外界环境较为空旷，当被抱着时，能感受到温暖的怀抱和有节奏的心跳，如同在子宫内的熟悉环境，会让婴儿感到安全。一旦放下，这种安全感消失，婴儿就容易通过哭泣来表达不安。

2. 环境变化：抱着时，婴儿所处的环境相对稳定，能感受到持续的晃动和温暖。而放下后，环境温度、触感、声音等都发生了改变。比如，床上的温度可能与人体温度不同，柔软度也有差异，这些变化会让婴儿感觉不适应，从而哭闹。

3. 习惯养成：如果婴儿在早期经常被抱着入睡，就会逐渐形成依赖。当习惯了在怀抱中入睡的方式后，一旦改变环境，放到床上，婴儿就难以进入睡眠状态，进而用哭声抗议。

4. 情感依赖：婴儿与照顾者之间会建立起情感联系。抱着时，婴儿能与照顾者有亲密的身体接触，感受到关爱。放下后，这种亲密接触中断，婴儿会因情感上的不满足而哭泣，希望再次得到照顾者的关注和安抚。

5. 分离焦虑：随着婴儿的成长，会逐渐产生分离焦虑。当被放下时，婴儿会意识到与照顾者有了一定的距离，担心照顾者离开自己，从而产生恐惧和不安的情绪，表现为哭闹不止。

婴儿抱着睡放下就哭，心理需求方面的因素起着重要作用。了解这些因素后，家长可以采取一些措施来缓解婴儿的不适，如在放下婴儿时动作轻柔，给婴儿提供一些安抚物品等。若婴儿哭闹情况严重且持续不缓解，建议及时前往正规医院的小儿科就诊，以排除其他潜在的健康问题。

（责编：家医在线 ）