34周胎儿发育达标与睡眠质量密切相关，孕妇睡眠环境、情绪状态、饮食摄入、胎动情况、身体不适等因素会影响睡眠质量，进而影响胎儿发育。
1. 睡眠环境：安静、舒适、温度适宜的睡眠环境有助于孕妇提高睡眠质量。比如保持卧室安静，避免噪音干扰；调整室内温度在22 - 24摄氏度左右，湿度在50% - 60%；选择舒适的床垫和枕头，让孕妇身体得到充分的支撑和放松。良好的睡眠环境能让孕妇更快入睡，进入深度睡眠，为胎儿发育提供稳定的内环境。
2. 情绪状态：孕妇在孕期容易出现焦虑、紧张等情绪，这些不良情绪会影响睡眠。孕妇可以通过听舒缓的音乐、阅读轻松的书籍、与家人朋友交流等方式缓解情绪。情绪稳定有助于神经系统的平衡，进而保证睡眠质量，促进胎儿的神经发育。
3. 饮食摄入：合理的饮食对睡眠质量也很重要。孕妇应避免在睡前食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免引起肠胃不适影响睡眠。可以在睡前喝一杯温牛奶，吃一些富含色氨酸的食物，如香蕉、燕麦等，有助于促进睡眠。同时，要注意控制晚餐的摄入量，避免过饱或过饥。
4. 胎动情况：34周的胎儿胎动较为频繁，有时会影响孕妇的睡眠。孕妇可以通过记录胎动规律，了解胎儿的活动时间，在胎动频繁时适当调整姿势，如左侧卧位，既能减轻子宫对下腔静脉的压迫，又能改善胎儿的供血供氧，还能在一定程度上缓解胎动带来的不适，保证睡眠质量。
5. 身体不适：随着孕周的增加，孕妇可能会出现腰酸背痛、水肿等身体不适症状，这些会干扰睡眠。孕妇可以通过适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强身体的柔韧性和肌肉力量，缓解身体不适。也可以在睡前进行温水泡脚、按摩等，促进血液循环，减轻身体疲劳，提高睡眠质量。
综上所述，34周胎儿发育达标，睡眠质量起着关键作用。孕妇需要关注睡眠环境、情绪状态、饮食摄入、胎动情况和身体不适等方面，采取相应的措施提高睡眠质量，为胎儿的健康发育创造良好的条件。如果孕妇在睡眠方面遇到严重问题，应及时就医咨询。