被打过狂犬疫苗的狗咬了是否需要打针，取决于狗的免疫情况、伤口状况、咬人原因、疫苗接种时间以及个体免疫状态等。
1. 狗的免疫情况：虽然狗接种了狂犬疫苗，但疫苗的保护效果并非百分百。部分狗可能因个体差异，对疫苗的反应不佳，无法产生足够的抗体来预防狂犬病。此外，疫苗的质量、保存和接种方式等因素也可能影响免疫效果。所以，不能仅仅因为狗打过疫苗就排除感染狂犬病的风险。
2. 伤口状况：如果伤口较浅、没有出血，属于一级暴露，感染狂犬病的可能性相对较低，但仍需对伤口进行彻底清洗和消毒。若伤口有破皮、出血，属于二级或三级暴露，病毒更容易进入人体，感染狂犬病的几率会增加，此时通常需要及时采取进一步的预防措施。
3. 咬人原因：如果狗是在受到惊吓、威胁或处于异常状态下咬人，其携带狂犬病病毒的可能性可能会增加。例如，狗可能在感染狂犬病的潜伏期，尚未出现明显症状，但已经具有传染性。而如果是正常情况下的意外咬伤，感染风险相对会小一些。
4. 疫苗接种时间：狗接种狂犬疫苗后，抗体水平会随着时间逐渐下降。如果狗接种疫苗的时间较长，抗体水平可能已经降低到不足以有效预防狂犬病的程度。一般来说，狂犬疫苗的保护期有限，超过一定时间后需要再次接种以维持抗体水平。
5. 个体免疫状态：不同人的免疫系统功能不同，对狂犬病病毒的抵抗力也有所差异。免疫力较弱的人，如儿童、老年人、患有慢性疾病或正在接受免疫抑制治疗的人，感染狂犬病后发病的风险可能更高，即使伤口情况看似不严重，也可能需要更加谨慎地处理。
被打过狂犬疫苗的狗咬了之后，不能简单地判断是否需要打针，需要综合考虑狗的免疫情况、伤口状况、咬人原因、疫苗接种时间以及个体免疫状态等因素。为了确保安全，一旦被狗咬伤，应立即用肥皂水和流动清水交替冲洗伤口至少15分钟，并尽快前往正规医疗机构，由专业医生进行评估和处理。医生会根据具体情况决定是否需要接种狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白等。