正常人平躺时腰部有可能悬空，受腰椎生理曲度、床垫软硬度、体型、姿势、肌肉状态等因素影响。
1. 腰椎生理曲度：人体腰椎存在生理性前凸，即腰椎向前弯曲。平躺时，这个前凸会使腰部与床面之间形成一定空隙，导致腰部看起来是悬空的。这是人体正常的生理结构特点，一般不会对健康造成影响。
2. 床垫软硬度：床垫过软，身体会陷进床垫中，脊柱无法保持正常的生理曲线，腰部可能会因过度下陷而悬空；床垫过硬，不能贴合身体曲线，也会使腰部与床面之间存在间隙，出现悬空现象。合适的床垫应能支撑身体各部位，使脊柱保持自然的生理曲度。
3. 体型：体型较瘦的人，腰部肌肉和脂肪相对较少，骨骼轮廓更明显，平躺时腰部更容易悬空；而体型较胖的人，腰部有较多的脂肪和肌肉，可能会在一定程度上填充腰部与床面的空隙，减少悬空的程度。
4. 姿势：平躺时如果姿势不正确，如腰部过度用力、身体扭曲等，会破坏脊柱的正常排列，导致腰部悬空。保持正确的平躺姿势，应使头部、颈部、脊柱和下肢处于一条直线上。
5. 肌肉状态：腰部肌肉紧张或松弛状态也会影响腰部与床面的贴合度。当腰部肌肉紧张时，会使腰椎的前凸更加明显，增加腰部悬空的可能性；而肌肉松弛时，腰部可能会更贴近床面。
综上所述，正常人平躺时腰部是否悬空受多种因素影响。一般情况下，轻微的腰部悬空属于正常现象。但如果腰部悬空严重且伴有疼痛等不适症状，可能提示脊柱或腰部肌肉存在问题，应及时调整床垫和姿势，若症状持续不缓解，建议到骨外科或康复科就诊。
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