AB型血和O型血的人所生孩子的血型只能是A型或B型，这与血型的遗传规律、血型的抗原抗体系统、基因的组合方式、孟德尔遗传定律以及血型的本质特征等因素相关。
1. 血型的遗传规律：人类的血型是由基因决定的，ABO血型系统有A、B、O三个等位基因。AB型血的人基因型是AB，O型血的人基因型是OO。在遗传过程中，父母双方各将自己的一个基因传给孩子。
2. 血型的抗原抗体系统：血型的不同主要在于红细胞表面的抗原不同。A型血红细胞表面有A抗原，B型血有B抗原，AB型血有A和B两种抗原，O型血没有A和B抗原。AB型血的人能提供A或B基因，O型血的人只能提供O基因。
3. 基因的组合方式：当AB型血的人提供A基因，与O型血提供的O基因组合，孩子的基因型就是AO，表现为A型血；当AB型血的人提供B基因，与O型血提供的O基因组合，孩子的基因型就是BO，表现为B型血。
4. 孟德尔遗传定律：这一定律适用于血型遗传。按照分离定律和自由组合定律，AB型和O型血的父母，其子女不会出现AB型和O型血，只会是A型或B型血。
5. 血型的本质特征：血型是由基因决定的一种遗传性状。基因的组合决定了红细胞表面抗原的种类，从而决定了血型。AB型血和O型血的基因组合方式就限定了孩子只能是A型或B型血。
综上所述，根据血型的遗传规律、抗原抗体系统、基因组合方式、孟德尔遗传定律以及血型的本质特征，AB型血和O型血的人所生孩子的血型只能是A型或B型。了解血型遗传规律不仅有助于判断亲子关系，在临床输血等方面也有重要意义。