减轻顺产疼痛的6个动作包括拉玛泽呼吸法、慢舞、蹲姿、摇摆骨盆、靠墙站立、跪姿前倾等。
1. 拉玛泽呼吸法：这是一种分娩减痛法，通过专注于呼吸，转移对疼痛的注意力。在分娩过程中，根据宫缩的不同阶段，采用不同的呼吸方式。比如在宫缩初期，采用缓慢的胸式呼吸，用鼻子深吸气，再用嘴巴慢慢呼气；随着宫缩增强，可采用浅而快的呼吸方式。这种呼吸法能帮助产妇放松肌肉，缓解紧张情绪，从而减轻疼痛。
2. 慢舞：产妇可以在家人的陪伴下，在产房内进行慢舞。缓慢地移动身体，随着音乐的节奏轻轻摇摆，能够促进身体的血液循环，放松身心。同时，这种有节奏的运动可以分散产妇对疼痛的注意力，让产妇在相对轻松的氛围中应对分娩疼痛。
3. 蹲姿：产妇可以借助分娩球或者在家人的搀扶下进行蹲姿。蹲姿能够打开骨盆，为胎儿的下降创造更有利的条件，从而减轻分娩时的疼痛感。在蹲姿过程中，产妇要注意保持身体的平衡，避免摔倒。
4. 摇摆骨盆：产妇可以站立，双脚与肩同宽，双手放在腹部，缓慢地前后左右摇摆骨盆。这种动作可以增加骨盆的灵活性，减轻腰部和腹部的压力，缓解分娩时的疼痛。摇摆的幅度要适中，频率不宜过快。
5. 靠墙站立：产妇背部靠墙站立，双脚微微分开，慢慢下蹲，使背部紧贴墙壁，保持一段时间后再慢慢站起。这个动作可以帮助产妇调整胎位，同时减轻腰部的负担，缓解分娩时的不适。
6. 跪姿前倾：产妇双膝跪地，上半身前倾，双手支撑在前方的物体上，如床沿或椅子。这种姿势可以减轻腹部的压力，让胎儿更好地下降，同时也能缓解背部的疼痛。在进行跪姿前倾时，产妇要注意保持呼吸顺畅。
以上6个动作都能在一定程度上帮助产妇减轻顺产疼痛。但每个产妇的身体状况和分娩情况都有所不同，在选择动作时，应根据自身情况和医生的建议进行。同时，产妇在分娩过程中要保持积极的心态，相信自己能够顺利分娩。如果疼痛过于剧烈，应及时告知医生，采取相应的措施。