内裤发黄有异味，可能是由尿液残留、阴道炎症、宫颈疾病、卫生习惯不佳、饮食因素等导致。
1. 尿液残留：尿液中含有尿素、尿酸等多种代谢废物，排尿后若有少量尿液残留在内裤上，水分蒸发后，这些物质会使内裤颜色变黄，并产生异味。尤其是女性，由于生理结构特点，尿道口与阴道口距离较近，更易出现尿液残留情况。
2. 阴道炎症：常见的阴道炎如滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎等，都会导致白带异常。滴虫性阴道炎患者白带呈黄绿色、泡沫状，有腥臭味；霉菌性阴道炎白带多为白色豆腐渣样，伴有异味；细菌性阴道炎白带则为灰白色，有鱼腥味。这些异常白带沾染在内裤上，就会使内裤发黄且有异味。
3. 宫颈疾病：宫颈炎、宫颈糜烂等宫颈疾病，会使宫颈分泌物增多，且质地、颜色和气味都会发生改变。炎症刺激导致分泌物可能变得粘稠、发黄，还会带有异味，从而使内裤出现相应变化。
4. 卫生习惯不佳：如果不勤换内裤，不注意外阴清洁，外阴部位的污垢、汗液、皮脂等混合在一起，容易滋生细菌，产生异味，同时也会使内裤发黄。另外，清洗内裤时若没有彻底洗净，残留的洗涤剂或污渍也会导致内裤出现发黄有异味的情况。
5. 饮食因素：长期大量食用辛辣、油腻、刺激性食物，或者摄入过多甜食，可能会影响身体的内分泌和代谢，导致白带的性状和气味发生改变。例如，过多食用甜食会使阴道内糖原增加，酸度增高，有利于细菌生长繁殖，从而出现白带异常，使内裤发黄有异味。
内裤发黄有异味是多种因素共同作用的结果。如果发现这种情况，应先从改善卫生习惯入手，勤换内裤，保持外阴清洁。若情况持续不改善或伴有瘙痒、疼痛、灼热等不适症状，应及时前往正规医院妇产科就诊，进行白带常规等相关检查，以明确病因，并在医生的指导下进行针对性治疗。治疗药物方面，可遵医嘱使用甲硝唑栓、克霉唑栓、保妇康栓等。