狂犬疫苗是否必须打满5针，取决于暴露情况、免疫功能、疫苗种类、既往接种史、伤口处理情况等。
1. 暴露情况：如果是一级暴露，即接触或者喂养动物，或者完好的皮肤被舔，这种情况下通常无需接种狂犬疫苗。二级暴露，即裸露的皮肤被轻咬，或者无出血的轻微抓伤、擦伤，按要求全程接种狂犬疫苗是必要的，一般是打满5针，这样能有效刺激机体产生足够抗体来预防狂犬病。三级暴露，即单处或者多处贯穿性皮肤咬伤或者抓伤，或者破损皮肤被舔，或者开放性伤口、黏膜被污染等，除了要打满5针狂犬疫苗，还需注射狂犬病被动免疫制剂。
2. 免疫功能：免疫功能正常的人群，按照常规程序打满5针狂犬疫苗，可较好地产生抗体以预防狂犬病。而免疫功能低下者，如患有艾滋病、恶性肿瘤等疾病，或者正在使用免疫抑制剂等药物，可能无法像正常人一样对疫苗产生良好的免疫反应，即便打满5针，也可能需要进行抗体检测，必要时还需增加接种针次或剂量。
3. 疫苗种类：目前狂犬疫苗有不同的接种程序，除了传统的5针程序，还有“2 - 1 - 1”程序。“2 - 1 - 1”程序只需接种4针，在第0天接种2针，第7天和第21天各接种1针。所以并非所有情况都必须打满5针，可根据选用的疫苗种类来确定接种程序。
4. 既往接种史：如果既往全程接种过狂犬疫苗，在再次暴露后，根据再次暴露的时间不同，接种方案也不同。如在全程免疫后半年内再次暴露者，一般不需要再次接种疫苗；在全程免疫后半年到1年内再次暴露者，应当于0和3天各接种1剂疫苗；在1 - 3年内再次暴露者，应于0、3、7天各接种1剂疫苗；超过3年者应当全程接种疫苗。所以既往有接种史的人群，不一定需要打满5针。
5. 伤口处理情况：及时、正确地处理伤口能降低狂犬病的感染风险。如果伤口得到了及时、彻底的清洗和消毒，如用肥皂水（或其他弱碱性清洁剂）和一定压力的流动清水交替清洗咬伤和抓伤的每处伤口至少15分钟，然后用碘伏或苯扎氯铵等消毒剂进行消毒，在一定程度上可减少病毒的侵入。但即便伤口处理得当，仍需按规范接种狂犬疫苗，是否打满5针还是要结合上述其他因素综合判断。
狂犬疫苗是否必须打满5针不能一概而论，需要综合考虑暴露情况、免疫功能、疫苗种类、既往接种史以及伤口处理情况等多方面因素。在发生可能感染狂犬病的情况后，应及时就医，由专业医生根据具体情况制定合适的接种方案，以确保能有效预防狂犬病。