晚上睡觉腿不舒服烦躁，可能由不宁腿综合征、腰椎间盘突出症、下肢静脉曲张、缺钙、过度疲劳等因素引起。
1. 不宁腿综合征：这是一种常见的神经系统感觉运动障碍性疾病，主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，症状在夜间休息时加重。其病因可能与遗传、脑内多巴胺功能异常等有关。患者会因腿部不适而难以入睡或睡眠中频繁觉醒，从而产生烦躁情绪。
2. 腰椎间盘突出症：腰椎间盘的退变、损伤等可导致髓核突出，压迫周围的神经组织。当压迫到支配下肢的神经时，会引起下肢的疼痛、麻木、酸胀等不适症状。晚上睡觉时，长时间保持一个姿势，可能会加重神经受压的程度，导致腿部不舒服，进而影响睡眠质量，使人烦躁。
3. 下肢静脉曲张：由于下肢静脉瓣膜功能不全、静脉壁薄弱等原因，导致静脉内血液回流受阻，静脉迂曲、扩张。患者常感觉下肢沉重、乏力、胀痛，尤其是在长时间站立或行走后症状加重。晚上睡觉时，腿部血液回流相对缓慢，症状可能会更加明显，影响睡眠并引发烦躁。
4. 缺钙：钙是维持神经肌肉正常兴奋性的重要元素。当人体缺钙时，神经肌肉的兴奋性会增高，容易出现腿部肌肉痉挛、疼痛等症状。晚上睡觉时，身体处于相对安静的状态，对这些不适的感觉会更加敏感，从而导致烦躁不安。
5. 过度疲劳：白天长时间站立、行走、运动或进行重体力劳动，会使腿部肌肉疲劳，产生乳酸堆积。晚上睡觉时，肌肉仍处于紧张状态，可能会出现酸痛、不适等感觉，影响睡眠，使人感到烦躁。
晚上睡觉腿不舒服烦躁的原因多种多样，可能涉及神经系统、骨骼肌肉系统、循环系统等多个方面。如果这种情况偶尔出现，可以通过调整生活方式，如避免过度劳累、适当补钙等方法来缓解。但如果症状频繁出现或持续不缓解，建议及时到正规医院的神经内科、骨外科等相关科室就诊，进行详细的检查，以明确病因，并在医生的指导下进行针对性的治疗。遵医嘱使用药物，如对于不宁腿综合征可使用普拉克索、罗匹尼罗、加巴喷丁等药物；对于腰椎间盘突出症可使用布洛芬、双氯芬酸钠、甲钴胺等药物；对于下肢静脉曲张可使用迈之灵、地奥司明、羟苯磺酸钙等药物。