止疼药主要有非甾体抗炎药、中枢性止痛药、麻醉性止痛药、解痉止痛药、抗焦虑类止痛药等。
1. 非甾体抗炎药：这是一类较为常见的止疼药，具有解热、镇痛、抗炎的作用。其作用机制主要是抑制体内前列腺素的合成。常见药物有阿司匹林、布洛芬、对乙酰氨基酚等。阿司匹林可用于缓解轻至中度疼痛，如头痛、牙痛、神经痛等；布洛芬对于痛经、关节痛等有较好的止痛效果；对乙酰氨基酚安全性较高，常用于儿童普通感冒或流行性感冒引起的发热，也用于缓解轻至中度疼痛。
2. 中枢性止痛药：此类药物主要作用于中枢神经系统，通过与阿片受体结合来发挥止痛作用，但与麻醉性止痛药相比，成瘾性较小。代表药物有曲马多等，它适用于中度至重度疼痛的治疗，比如手术后疼痛、癌症疼痛等。
3. 麻醉性止痛药：这类药物止痛作用强大，主要用于晚期癌症患者等重度疼痛的治疗。不过，它们具有较强的成瘾性和呼吸抑制等副作用，必须严格控制使用。常见的有吗啡、哌替啶等。吗啡是治疗重度癌痛的代表性药物；哌替啶也常用于各种剧痛，如创伤性疼痛、手术后疼痛等。
4. 解痉止痛药：主要用于缓解平滑肌痉挛引起的疼痛，如胃肠绞痛、胆绞痛、肾绞痛等。其作用机制是解除平滑肌的痉挛，使肌肉松弛，从而达到止痛的目的。常用药物有阿托品、山莨菪碱、颠茄片等。阿托品可用于治疗胃肠痉挛引起的疼痛；山莨菪碱在缓解胆道痉挛等方面有较好效果；颠茄片也常用于胃及十二指肠溃疡，胃肠道、肾、胆绞痛等。
5. 抗焦虑类止痛药：当疼痛伴有焦虑、紧张等情绪时，使用抗焦虑类药物可以在一定程度上缓解疼痛。这类药物通过调节神经系统的功能，改善患者的情绪状态，从而减轻疼痛的感受。常见药物有地西泮、氯氮䓬等。地西泮除了有抗焦虑作用外，还可用于缓解肌肉痉挛和疼痛；氯氮䓬可用于治疗焦虑性神经症，减轻疼痛伴随的焦虑症状。
不同类型的止疼药有不同的作用机制和适用范围，在使用止疼药时，必须根据疼痛的原因、程度等因素，在医生的指导下合理选择，严格遵医嘱使用，避免自行用药带来的风险。如果出现疼痛症状，应及时到正规医院就诊，明确病因后进行针对性治疗。