孕妇晚上喝牛奶的时间没有绝对固定的标准，通常取决于孕妇自身的习惯、身体状况、饮食安排、睡眠情况以及胎儿的发育需求等。

1. 习惯因素：如果孕妇长期有在睡前半小时喝牛奶的习惯，且身体适应良好，那么可以继续保持这个时间。因为习惯的力量有助于身体更好地吸收和利用牛奶中的营养。

2. 身体状况：若孕妇存在肠胃不适，如消化不良、胃酸反流等情况，可能需要在晚餐后 1-2 小时喝牛奶，以减轻肠胃负担。

3. 饮食安排：若晚餐吃得较晚且较丰盛，建议在睡前 2 小时左右喝牛奶，避免因短时间内摄入过多食物而导致不适。

4. 睡眠情况：对于睡眠质量较差的孕妇，可在睡前 1 小时左右喝牛奶，其中的色氨酸有助于改善睡眠。

5. 胎儿发育需求：如果孕妇在孕期检查中发现胎儿发育稍缓，可能需要在晚上加餐时喝牛奶，以增加营养摄入。

总之，孕妇晚上喝牛奶的时间应根据个人具体情况灵活调整，以自身舒适和胎儿健康为主要考量。同时，无论选择何时喝牛奶，都要注意适量，避免过量饮用导致腹胀等不适。

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