孕晚期胎动时下面刺痛，可能由胎儿压迫、耻骨联合分离、妇科炎症、宫缩以及胎位异常等因素引起。
1. 胎儿压迫：随着胎儿的不断生长发育，在孕晚期体积较大，胎动时可能会对孕妇的盆底组织、神经和血管造成压迫，从而引发下面刺痛的感觉。这种情况通常较为常见，一般无需特殊处理，孕妇可通过调整体位，如侧卧，来缓解不适。
2. 耻骨联合分离：在孕晚期，孕妇体内会分泌松弛素，使骨盆关节的韧带松弛，加上胎儿的重量压迫，可能导致耻骨联合分离。此时，胎动可能会加重耻骨联合处的疼痛，并放射到下面，引起刺痛。对于耻骨联合分离，孕妇要注意休息，避免长时间站立或行走，必要时可使用骨盆带进行辅助固定。
3. 妇科炎症：孕期由于激素水平变化，孕妇免疫力相对降低，容易发生阴道炎、宫颈炎等妇科炎症。炎症刺激会使阴道、会阴等部位变得敏感，胎动时可能引发下面刺痛。对于妇科炎症，需要就医进行白带常规等检查，明确炎症类型后，在医生的指导下选择合适的药物治疗，如克霉唑栓、甲硝唑栓、硝呋太尔制霉素阴道软胶囊等，但要注意遵医嘱使用。
4. 宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩或真性宫缩。假性宫缩通常不规律，强度较弱，但也可能在胎动时引起下面刺痛。真性宫缩则是分娩的前兆，其疼痛较为规律且逐渐增强，同时伴有宫颈口的扩张。如果是假性宫缩，孕妇应注意休息，放松心情。若为真性宫缩，需及时前往医院待产。
5. 胎位异常：当胎儿胎位不正，如臀位或横位时，胎动的方式和部位可能会有所改变，容易对孕妇的骨盆和会阴部产生异常的压力，导致下面刺痛。这种情况需要通过B超等检查确诊，医生会根据具体情况评估分娩方式。
总之，孕晚期胎动时下面刺痛的原因较为复杂，如果刺痛持续不缓解或伴有其他异常症状，如阴道流血、流水、胎动异常等，孕妇应及时到正规医院就诊，以便明确原因，并采取相应的处理措施。