孕晚期两腿中间疼，可能由耻骨联合分离、胎儿压迫、激素变化、缺钙、下肢水肿等因素引起。

1. 耻骨联合分离：在孕晚期，为了适应分娩，孕妇体内会分泌松弛素，使得骨盆关节处的韧带松弛，耻骨联合处的间隙增宽。当增宽程度超过正常范围时，就会出现耻骨联合分离，导致两腿中间疼痛。这种疼痛通常较为剧烈，尤其在行走、翻身时明显。

2. 胎儿压迫：随着胎儿的不断生长发育，子宫逐渐增大，对周围组织和神经产生压迫。当压迫到骨盆区域的神经和血管时，可能会引起两腿中间的疼痛，还可能伴有下肢麻木、酸胀等不适感。

3. 激素变化：孕期体内的激素水平发生显著变化，尤其是孕激素和松弛素的增加，会影响关节和韧带的稳定性，容易引发疼痛。

4. 缺钙：孕期胎儿的生长需要大量的钙，如果孕妇饮食中钙摄入不足，会导致孕妇血钙水平降低，引起肌肉痉挛和关节疼痛，包括两腿中间的疼痛。

5. 下肢水肿：孕晚期孕妇容易出现下肢水肿，过多的液体积聚在下肢，可能会增加两腿中间的压力，导致疼痛。

总之，孕晚期两腿中间疼的原因较为复杂。如果疼痛较轻，可以通过休息、调整姿势等方式缓解。但如果疼痛严重，影响到正常生活，应及时就医，查明原因，并在医生的指导下采取相应的治疗措施。同时，孕妇在孕期要注意合理饮食，保证营养均衡，适当补充钙剂，避免过度劳累，定期进行产检。

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