周围神经系统由神经纤维、神经节、神经丛、周围神经干以及末梢神经装置等组成。

1. 神经纤维：分为有髓神经纤维和无髓神经纤维。有髓神经纤维的髓鞘能够提高神经冲动传导的速度和效率；无髓神经纤维虽然没有髓鞘，但也能传导神经冲动。

2. 神经节：包括感觉神经节和自主神经节。感觉神经节主要接受感觉信息，而自主神经节参与调节内脏器官的功能。

3. 神经丛：如颈丛、臂丛、腰丛和骶丛等，由多个神经分支交织而成，负责支配相应区域的肌肉和感觉。

4. 周围神经干：由神经纤维集合而成，如尺神经、桡神经、坐骨神经等，将神经冲动传递到身体的各个部位。

5. 末梢神经装置：包括感受器和效应器。感受器能够感受外界刺激，将其转化为神经冲动；效应器则对神经冲动做出反应，产生相应的动作或分泌物质。

总之，周围神经系统的各个组成部分相互协作，共同完成人体的感觉、运动和自主神经功能调节，维持身体的正常生理活动。

（责编：家医在线 ）