小骨盆和大骨盆在位置、形态、结构、功能以及与周围组织的关系等方面存在明显差异。

1. 位置不同：小骨盆位于盆腔下部，是骨盆的狭窄部分；大骨盆则位于上方，较宽阔。

2. 形态差异：小骨盆呈漏斗形，上口宽大，下口狭窄；大骨盆近似圆形。

3. 结构区别：小骨盆由骨盆入口、骨盆出口、骨盆腔等构成；大骨盆主要由髋骨的一部分、髂骨翼等组成。

4. 功能侧重：小骨盆主要参与分娩过程，容纳和保护盆腔脏器；大骨盆主要起到支持和连接下肢的作用。

5. 与周围组织关系：小骨盆与盆腔内的生殖器官、泌尿系统和消化系统的器官关系密切；大骨盆与腹部肌肉、筋膜等组织相连。

总之，小骨盆和大骨盆在人体结构和功能中都具有重要作用，它们的差异对于理解人体的解剖结构和生理功能至关重要。

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