婴儿躺着脚老是翘起来，可能是正常的生理反应，也可能与神经系统发育、胃肠不适、衣物不适、缺乏微量元素等有关。

1. 正常生理反应：婴儿在生长发育过程中，会出现各种自发的动作，脚翘起来可能只是他们探索身体和周围环境的一种方式，无需过度担心。

2. 神经系统发育：婴儿的神经系统尚在发育完善中，一些神经反射可能导致脚部不自觉地翘起。随着神经系统的逐渐成熟，这种情况可能会改善。

3. 胃肠不适：如消化不良、肠胀气、肠痉挛等，可能会让婴儿感到不舒服，通过翘起脚来试图缓解腹部的不适。

4. 衣物不适：穿着的衣物过紧或材质不舒适，可能会束缚婴儿的腿部活动，导致他们不自觉地翘起脚来调整。

5. 缺乏微量元素：如缺钙、缺锌等，可能影响肌肉和神经的正常功能，导致脚部动作异常。

6. 疾病因素：某些神经系统疾病或肌肉疾病，虽然较为罕见，但也可能引起这种症状。例如，先天性肌营养不良等。

总之，婴儿躺着脚老是翘起来的原因多种多样。如果这种情况持续存在或伴有其他异常症状，如哭闹不止、食欲不佳、生长发育迟缓等，建议及时带婴儿到正规医院就诊，进行相关检查，以确定具体原因并采取相应的措施。

（责编：家医在线 ）