新生儿晚上睡觉不踏实哭闹，可能由多种因素引起，如饥饿或过饱、环境不适、缺乏安全感、身体不适、神经系统发育不完善等。

1. 饥饿或过饱：新生儿的胃容量较小，如果喂奶量不足，会感到饥饿而哭闹；反之，喂奶过多，可能导致消化不良、腹胀等，也会让新生儿睡不安稳。

2. 环境不适：室内温度过高或过低、湿度不合适、噪音过大、光线过强等，都会影响新生儿的睡眠质量。

3. 缺乏安全感：新生儿离开母体后，对新环境可能会感到陌生和不安。如果没有被足够的包裹或安抚，容易哭闹。

4. 身体不适：常见的有肠绞痛、尿布疹、感冒发烧、口腔炎症等。肠绞痛多由于肠道发育不完善，气体积聚导致；尿布疹会因皮肤受到刺激而引起不适；感冒发烧会让新生儿感到难受；口腔炎症如鹅口疮等，会在吃奶时产生疼痛。

5. 神经系统发育不完善：新生儿的神经系统尚在发育中，可能会出现睡眠不规律、易惊醒等情况。

总之，当新生儿晚上睡觉不踏实哭闹时，家长要仔细观察，查找原因。如果哭闹持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时带孩子到正规医院就诊，以便明确原因，采取相应的措施。

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