人体四肢关节包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。

1. 肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，是上肢最大、最灵活的关节，能完成多种动作，如屈伸、外展内收、旋转等。

2. 肘关节：包括肱骨下端和尺、桡骨上端构成的肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，主要参与屈伸运动。

3. 腕关节：由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成，能进行屈伸、外展内收和环转运动。

4. 髋关节：由髋臼与股骨头构成，是人体最大的关节，稳固性强，能支持体重和进行大范围的活动。

5. 膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，主要进行屈伸运动，在屈膝时还能进行轻度的旋转。

6. 踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，能进行背屈和跖屈运动。

了解四肢关节的名称对于认识人体结构和运动功能具有重要意义，一旦这些关节出现损伤或疾病，应及时就医诊治。

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