自数胎动是孕妇了解胎儿在宫内状况的重要方法，其正常范围受多种因素影响，包括孕周、胎儿个体差异、孕妇自身状况、胎儿活动规律以及环境因素等。

1. 孕周：在妊娠 28 周以后，胎动逐渐规律，孕妇应每天数胎动。孕晚期胎儿活动空间相对变小，胎动可能稍有减少，但仍需保持规律。

2. 胎儿个体差异：每个胎儿都有自己的活动特点，有的较为活跃，有的相对安静。只要胎动保持自身的规律，一般无需过度担心。

3. 孕妇自身状况：孕妇的情绪、身体状态等也会影响胎儿的胎动。比如孕妇紧张、焦虑时，胎儿可能会胎动增加；孕妇患病或疲劳时，胎儿胎动可能减少。

4. 胎儿活动规律：胎儿在一天中也有活动和休息的时间规律。通常在饭后、晚上胎动较为频繁，而在孕妇睡眠时胎动相对较少。

5. 环境因素：外界环境的声音、光线等刺激可能引起胎儿胎动的变化。例如，突然的噪音可能导致胎儿胎动增加。

总之，孕妇自数胎动对于监测胎儿健康至关重要。如果发现胎动明显异常，如突然增多或减少，应及时就医，进行进一步的检查和评估，以确保胎儿的安全。

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