阴茎的硬度通常可以通过不同的等级来衡量，包括勃起的充分程度、能否完成性生活、维持时间、勃起角度以及触感等方面。

1. 勃起充分程度：正常情况下，阴茎勃起时应足够坚硬，能够顺利插入阴道进行性交。如果勃起不充分，可能无法完成满意的性生活。

2. 能否完成性生活：阴茎硬度足够时，能够顺利完成整个性交过程，双方都能获得较好的性体验。若硬度不足，可能导致性交中途疲软或无法插入。

3. 维持时间：正常的阴茎硬度应能在性刺激持续期间保持稳定，持续足够的时间以完成性生活。若维持时间过短，会影响性生活质量。

4. 勃起角度：阴茎勃起时与身体的夹角也能反映硬度。一般来说，接近 90 度或更大角度表明硬度较好。

5. 触感：正常硬度的阴茎触摸起来坚实有力，没有明显的松软感。

总之，阴茎硬度的正常标准是多方面综合判断的。如果对自身阴茎硬度存在疑虑或出现勃起功能障碍，应及时就医，通过专业的检查和诊断来明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、减少吸烟饮酒等，有助于维持阴茎的正常功能。

（责编：家医在线 ）