孕晚期进行蹭一蹭这类性接触边缘行为，可能会对胎儿产生一定影响，包括引发早产风险、增加感染几率、影响孕妇情绪、导致胎膜早破、引起子宫收缩等。

1. 早产风险：孕晚期胎儿发育逐渐成熟，但子宫对外界刺激较为敏感。性接触边缘行为可能引起子宫收缩，增加早产的可能性。

2. 感染几率：此时孕妇的生殖系统防御能力相对较弱，这类行为容易将外界细菌带入，引发宫内感染，影响胎儿健康。

3. 孕妇情绪：孕晚期孕妇身体负担较重，心理也较为敏感。这种行为若引起孕妇不安或焦虑，可能会间接影响胎儿的生长发育环境。

4. 胎膜早破：不当的刺激可能导致胎膜过早破裂，使胎儿面临危险。

5. 子宫收缩：性接触边缘行为可能刺激子宫，引起不规律的宫缩，不利于胎儿在宫内的稳定。

总之，孕晚期孕妇应格外注意自身和胎儿的安全，尽量避免可能存在风险的行为。如有任何疑虑或身体不适，应及时就医，在医生的指导下保障母婴健康。

（责编：家医在线 ）