臀先露是常见的异常胎位之一，主要包括单臀先露、完全臀先露、不完全臀先露等。

1. 单臀先露：胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，以臀部为先露。这是最常见的臀先露类型。

2. 完全臀先露：胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲，如同盘膝而坐，以臀部和双足为先露。

3. 不完全臀先露：又可分为单足先露、双足先露等。单足先露是胎儿一足或双足先露，而另一侧下肢屈曲于胸腹前方；双足先露则是胎儿双足先露。

总之，臀先露的类型多样，在孕期通过超声检查等方式可以明确胎位。一旦发现臀先露，孕妇应及时就医，医生会根据具体情况制定合适的处理方案，以保障母婴安全。

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